Projet Robonet 2004

 



   Le projet Robonet consiste à prendre le contrôle d'une partie opérative à travers Internet. Pour notre étude, nous avons adopté le robot miniature 'Pekee' conçu par la société Wany Robotics.
Celui-ci est doté de nombreux capteurs et d'actionneurs nous permettant de l'intégrer dans notre environnement.
(Nous nous sommes restreints à une architecture Ethernet en réseau local.)


Diagramme des cas d'utilisation de l'Application


   Nous avons décidé que celui-ci exécuterait nos ordres à distance via une interface graphique.
Il nous est possible de lui ordonner d'effectuer certaines actions (déplacements, bips...)
D'autre part, celui-ci scrute l'état de ses différents capteurs avant de nous en rendre compte (gyromètres, détecteur de chocs, capteur de luminosité, température, capteurs infrarouge...)



Aperçu de l'interface graphique sur le poste client


   De cette fenêtre ci-dessus, l'opérateur va pouvoir consulter la valeur de chaque paramètre mesuré par le robot. Chaque clic sur les boutons de gauche de la page ouvre une nouvelle fenêtre où s'affichera le résultat.

   Le ou les seuls utilisateurs du systèmes travaillent sur des postes clients, à distance. Bien entendu, il n'est pas prévu qu'il prennent simultanément le contrôle du robot.



Pour de plus amples informations, je vous renvoie au dossier Technique du projet Robonet:

Celui-ci contient des informations relatives:
Dossier Technique
final Robonet